EWM-2SS-DAD - Карта позиционирования двух гидравлических осей с интерфейсом PROFIBUS

Карта EWM-2SS-DAD предназначена для позиционирования и синхронизации двух гидравлических осей в системах с обратной связью. Обе оси могут работать синхронно или независимо, а команды положения и скорости передаются от ПЛК через встроенный интерфейс PROFIBUS DP.

Для контроля положения поддерживаются цифровые датчики SSI и аналоговые датчики с сигналом 0-10 В или 4-20 мА. Карта формирует два независимых выходных сигнала для управления пропорциональными клапанами и настраивается программно через USB.

Позиционирование двух гидравлических осей

Каждая ось имеет собственный контур регулирования положения. Контроллер сравнивает заданную координату с фактическим положением исполнительного механизма и формирует управляющий сигнал для соответствующего пропорционального клапана. Положение и скорость задаются через PROFIBUS DP.

Карта поддерживает два режима позиционирования. В режиме SDD торможение рассчитывается в зависимости от оставшегося хода, что позволяет сочетать быстрое перемещение с устойчивым выходом в заданную позицию. В NC-режиме траектория формируется по текущей ошибке положения и заданным параметрам движения.

Функциональная блок-схема:

Синхронизация гидравлических приводов

При включении режима синхронизации контроллер дополнительно сравнивает положение двух осей и компенсирует возникающее рассогласование. Коррекция выполняется изменением управляющего сигнала одной или обеих осей в зависимости от выбранного алгоритма.

Для синхронного управления предусмотрены режим Master/Slave, расчет по среднему положению двух осей и дополнительный алгоритм Multiplicative Recursive Controller. Выбор режима определяется кинематикой оборудования и требованиями к согласованности перемещения исполнительных механизмов.

Обратная связь по положению

Для каждой оси может использоваться цифровой датчик SSI или аналоговый датчик положения. Параметры SSI, включая разрешение, количество битов и код передачи, задаются программно. Для двух осей рекомендуется применять SSI-датчики с одинаковым разрешением.

Аналоговая обратная связь может быть реализована сигналом 0-10 В или 4-20 мА. Масштабирование аналоговых входов выполняется программно. Максимальная разрешающая способность системы при использовании SSI-датчиков составляет 1 мкм.

Связь с ПЛК по PROFIBUS DP

EWM-2SS-DAD имеет встроенный интерфейс PROFIBUS DP, поэтому отдельный преобразователь шины для подключения карты к ПЛК не требуется. Через PROFIBUS передаются команды положения и скорости, управляющие биты, параметры работы и данные о текущем состоянии осей.

Поддерживается автоматическое определение скорости обмена в диапазоне от 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с. Адрес PROFIBUS и параметры контроллера могут настраиваться программно. Для конфигурации связи с ПЛК используется GSD-файл.

Управление пропорциональными клапанами

Для каждой гидравлической оси предусмотрен отдельный аналоговый выход. Выходной сигнал может быть настроен как дифференциальное напряжение ±10 В или ток 4-20 мА в зависимости от входа применяемой электроники пропорционального клапана.

Карта позволяет адаптировать закон торможения и выходную характеристику к применяемому клапану. Для распределителей с положительным перекрытием используются корневые алгоритмы SQRT, для клапанов с нулевым перекрытием могут применяться LIN или SQRT1. Отдельно настраивается компенсация зоны нечувствительности.

Контроль состояния и аварийные функции

Для контроля готовности используется цифровой выход READY. Контроллер отслеживает ошибки датчиков обратной связи и состояние системы управления. Через PROFIBUS могут передаваться данные о фактическом положении и состоянии каждой оси.

Функция EOUT позволяет задать определенное значение выходного сигнала при возникновении неисправности, например при ошибке датчика или снятии разрешающего сигнала ENABLE. Параметры аварийного поведения задаются отдельно для каждой оси.

Эксплуатационные и конструктивные характеристики

Настройка и монтаж

Настройка EWM-2SS-DAD выполняется программно через интерфейс USB-B 2.0. Для каждой оси задаются параметры датчика, рабочий диапазон, характеристики разгона и торможения, максимальная скорость, параметры позиционирования, выходного сигнала и синхронизации.

Карта устанавливается на DIN-рейку. При монтаже необходимо разделять силовые и сигнальные цепи, применять экранированные кабели для аналоговых сигналов и соблюдать требования по электромагнитной совместимости. Кабель PROFIBUS также должен быть экранирован и правильно терминирован на концах сегмента.

Подбор и поставка EWM-2SS-DAD

При подборе карты необходимо учитывать тип датчиков положения, требуемый режим независимого или синхронного управления, выходные сигналы пропорциональных клапанов, требования к точности и динамике двух гидравлических осей, а также архитектуру связи с ПЛК.

ПНЕВМАКС выполняет подбор EWM-2SS-DAD и совместимой пропорциональной гидроаппаратуры для двухосевых следящих гидросистем.

Возможны:

• подбор карты по типу датчиков положения и выходных сигналов;
• подбор совместимых пропорциональных клапанов;
• проверка совместимости системы управления с PROFIBUS DP;
• подбор компонентов для синхронного управления двумя гидравлическими осями.

Оплата заказа возможна:

• по безналичному расчету;
• банковской картой;
• наличными в фирменном магазине ПНЕВМАКС.

ПНЕВМАКС сотрудничает с несколькими транспортными компаниями, поэтому вариант доставки можно выбрать с учетом региона, сроков и условий перевозки. Отправка оборудования осуществляется по всей России. Самовывоз доступен со склада ПНЕВМАКС в Химках.

Все поставки сопровождаются комплектом бухгалтерских документов с НДС.

Коды для заказа