EWM-SS-DAD - Карта управления синхронизацией от 2 до 24 осей с Profibus/CANbus

EWM-SS-DAD предназначена для позиционирования и синхронизации гидравлических приводов в многоосевых системах. Одна карта управляет одной гидравлической осью, а несколько модулей EWM-SS-DAD объединяются по шине CANbus. Система может включать от 2 до 24 синхронизируемых осей.

Для обмена данными с программируемым логическим контроллером используется интерфейс Profibus DP через отдельный модуль EWM-BUS-DD. Управляющие команды по положению и скорости поступают от ПЛК, а контроллеры отдельных осей корректируют движение с учетом фактического положения исполнительных механизмов.

Принцип синхронизации гидравлических осей

Контроллер синхронизации сравнивает положение отдельных осей и корректирует скорость ведомых приводов при появлении рассогласования. Если ведомая ось опережает или отстает от требуемого положения, EWM-SS-DAD изменяет управляющий сигнал пропорционального клапана и компенсирует возникшую ошибку синхронизации.

Для системы доступны два режима синхронизации. В режиме Master/Slave все ведомые оси следуют за положением ведущей оси. В режиме усреднения расчетное положение определяется по среднему значению всех участвующих в синхронизации осей. Выбор режима зависит от кинематики оборудования и требований к совместному движению исполнительных механизмов.

Позиционирование отдельных осей

Каждая карта EWM-SS-DAD одновременно выполняет функции осевого контроллера. Положение исполнительного механизма может контролироваться цифровым датчиком SSI или аналоговым датчиком с сигналом 0-10 В либо 4-20 мА.

В стандартном режиме движение формируется с учетом разгона, максимальной скорости и тормозного пути. На участке торможения привод переходит к замкнутому регулированию по положению. Дополнительно предусмотрен ЧПУ-режим, в котором закон изменения положения и скорости формируется контроллером по заданным параметрам движения.

Архитектура системы Profibus/CANbus

Карты EWM-SS-DAD соединяются между собой по CANbus. Первый модуль выполняет функцию Master, остальные работают как Slave либо участвуют в расчете среднего положения, в зависимости от выбранного режима синхронизации. Адрес каждой оси задается индивидуально.

Для связи всей группы с ПЛК используется один модуль EWM-BUS-DD, который выполняет обмен между CANbus и Profibus DP. Через Profibus передаются команды положения и скорости, управляющие слова и данные состояния отдельных осей. Для одной системы требуется только один модуль EWM-BUS-DD.

Обратная связь и выходные сигналы

Для контроля положения поддерживаются цифровые датчики SSI и аналоговые датчики. Параметры SSI, включая разрешение, количество битов, код передачи, полярность и смещение нулевой точки, задаются программно. Для аналогового датчика используется сигнал 0-10 В или 4-20 мА.

Исполнение E0 формирует аналоговый выход ±10 В, исполнение E1 - токовый сигнал 4-20 мА. Выход предназначен для управления пропорциональным клапаном со встроенной электроникой. Для контроля состояния предусмотрены сигналы READY, INPOS и контроль ошибки синхронизации.

Эксплуатационные и конструктивные характеристики

Настройка и диагностика

Параметры позиционирования и синхронизации настраиваются программно. Для каждой оси задаются характеристики датчика, рабочий ход, параметры разгона и торможения, максимальная скорость, допустимая ошибка позиционирования и параметры контура синхронизации.

Через программное обеспечение можно контролировать заданное и фактическое положение осей, ошибку позиционирования, ошибку синхронизации, скорость и выходной управляющий сигнал. Параметры могут передаваться между модулями по CANbus, что упрощает первоначальную настройку многоосевой системы.

Монтаж многоканальной системы

EWM-SS-DAD и EWM-BUS-DD устанавливаются на DIN-рейку. Модули EWM-SS-DAD соединяются параллельно по CANbus, при этом первый и последний модуль должны иметь активированное нагрузочное сопротивление шины. Адреса осевых контроллеров задаются DIL-переключателями.

При монтаже необходимо соблюдать требования к электромагнитной совместимости. Сигнальные линии и кабели шин должны быть экранированы и прокладываться отдельно от силовых кабелей, электродвигателей, преобразователей частоты и других источников электромагнитных помех.

Подбор и поставка EWM-SS-DAD

При подборе системы учитываются количество синхронизируемых осей, тип датчиков положения, требуемая точность, характеристики гидравлических приводов, тип выходного сигнала и архитектура связи с ПЛК. Для каждой управляемой оси требуется отдельная карта EWM-SS-DAD, для подключения группы к Profibus DP используется модуль EWM-BUS-DD.

ПНЕВМАКС выполняет подбор электронных карт и совместимой пропорциональной гидроаппаратуры для многоосевых систем синхронного управления.

Возможны:

• подбор конфигурации по количеству гидравлических осей;
• подбор исполнения карты по типу датчика и выходного сигнала;
• подбор модуля EWM-BUS-DD для подключения к Profibus DP;
• подбор совместимых пропорциональных клапанов;
• проверка совместимости компонентов системы управления.

Оплата заказа возможна:

• по безналичному расчету;
• банковской картой;
• наличными в фирменном магазине ПНЕВМАКС.

ПНЕВМАКС сотрудничает с несколькими транспортными компаниями, поэтому вариант доставки можно выбрать с учетом региона, сроков и условий перевозки. Отправка оборудования осуществляется по всей России. Самовывоз доступен со склада ПНЕВМАКС в Химках.

Все поставки сопровождаются комплектом бухгалтерских документов с НДС.

Коды для заказа