EWM-S-AD - Карта управления аналоговая позиционированием в следящих системах с цифровой обратной связью

Карта EWM-S-AD предназначена для позиционирования гидравлических исполнительных механизмов в следящих системах с цифровой обратной связью по положению. Для измерения фактического положения используется датчик SSI с интерфейсом RS422, а управление исполнительным механизмом осуществляется через пропорциональный распределитель со встроенной электроникой.

Карта позволяет задавать не только положение, но и скорость перемещения гидравлической оси. Для контроля состояния системы предусмотрены цифровые выходы READY и INPOS, а параметры позиционирования и характеристики движения настраиваются программно через интерфейс RS232C.

Управление позиционированием

Заданное положение поступает на аналоговый вход карты в виде сигнала 0-10 В или 4-20 мА. Фактическое положение определяется цифровым датчиком SSI и сравнивается с заданным значением. По величине рассогласования карта формирует выходной управляющий сигнал для пропорционального клапана.

Дополнительный аналоговый вход позволяет задавать скорость движения рабочего органа. Карта поддерживает два основных режима позиционирования: перемещение с управляемым торможением перед заданной координатой и NC-режим, в котором положение непрерывно корректируется по ошибке рассогласования.

Функциональная блок-схема:

Работа с цифровым датчиком SSI

EWM-S-AD принимает цифровой сигнал обратной связи SSI через интерфейс RS422. В программных настройках задаются разрешение датчика, количество передаваемых битов, код передачи, полярность и смещение по положению. Максимальное разрешение датчика, указанное для системы управления, составляет 0,001 мм.

Точность позиционирования зависит не только от параметров карты и разрешения датчика, но и от характеристик гидравлической части системы, в том числе выбранного пропорционального клапана. При проектировании необходимо учитывать компромисс между скоростью перемещения и требуемой точностью выхода в заданную позицию.

Управление пропорциональным клапаном

Карта может применяться с пропорциональными распределителями с нулевым или положительным перекрытием золотника. Для адаптации процесса торможения предусмотрены различные законы управления, включая линейный и корневые алгоритмы. Выбор алгоритма зависит от характеристики применяемого клапана и динамики гидравлической оси.

Доступны два варианта выходного управляющего сигнала: исполнение E0 с выходом ±10 В и исполнение E1 с выходом 4-20 мА. Выбор исполнения должен соответствовать типу входного сигнала электроники пропорционального клапана.

Основные технические характеристики EWM-S-AD

Контроль состояния системы

Для диагностики предусмотрены цифровые выходы READY и INPOS. READY показывает готовность карты и корректную работу системы обратной связи. INPOS используется для контроля нахождения исполнительного механизма в заданной области относительно требуемой координаты.

На лицевой панели расположены светодиодные индикаторы состояния. Контролируются питание карты, ошибки датчика обратной связи и ошибки параметрирования системы управления.

Настройка и подключение

Параметры EWM-S-AD настраиваются с компьютера через интерфейс RS232C. Для подключения используется комплект EWMPC, включающий кабель и программное обеспечение. В программе задаются параметры датчика SSI, рабочий ход, скорость, характеристики разгона и торможения, коэффициенты управления и допустимая область позиционирования.

Карта устанавливается на DIN-рейку. При монтаже необходимо соблюдать требования к электромагнитной совместимости: сигнальные кабели рекомендуется экранировать и прокладывать отдельно от силовых линий, электродвигателей, инверторов и других источников электромагнитных помех.

Подбор и поставка EWM-S-AD

При подборе карты необходимо учитывать тип датчика обратной связи SSI, параметры сигнала задания положения, требуемый выходной сигнал для пропорционального клапана, рабочий ход, скорость и требуемую точность позиционирования гидравлической оси.

ПНЕВМАКС выполняет подбор EWM-S-AD и совместимой пропорциональной гидроаппаратуры по параметрам системы позиционирования.

Возможны:

• подбор исполнения карты по типу входных и выходных сигналов;
• подбор совместимого пропорционального клапана;
• подбор комплекта для программирования и настройки;
• проверка совместимости карты, датчика и исполнительной гидравлики.

Оплата заказа возможна:

• по безналичному расчету;
• банковской картой;
• наличными в фирменном магазине ПНЕВМАКС.

ПНЕВМАКС сотрудничает с несколькими транспортными компаниями, поэтому вариант доставки можно выбрать с учетом региона, сроков и условий перевозки. Отправка оборудования осуществляется по всей России. Самовывоз доступен со склада ПНЕВМАКС в Химках.

Все поставки сопровождаются комплектом бухгалтерских документов с НДС.