EWM-SP-DAD - Карта управления осями (положение и давление) с интерфейсом сообщения PROFIbus
Карта EWM-SP-DAD предназначена для управления гидравлической осью по положению и давлению. Она может работать с цифровым датчиком положения SSI или аналоговым датчиком, а также принимать сигналы от одного или двух датчиков давления. Управляющие команды поступают от основного ПЛК по интерфейсу Profibus DP.
Функции позиционирования и регулирования давления могут использоваться совместно или независимо. Карта поддерживает позиционирование с управляемым торможением, ЧПУ-режим и режим ограничения давления. Для настройки параметров используется интерфейс RS232C и программный комплект EWMPC.
Функциональная блок-схема:
Управление положением гидравлической оси
Положение исполнительного механизма определяется по сигналу цифрового датчика SSI или аналогового датчика 0-10 В / 4-20 мА. Команды по положению и скорости передаются контроллеру через Profibus, после чего карта формирует выходной сигнал для управления пропорциональным клапаном.
Позиционирование может выполняться в режиме движения с расчетом тормозного пути или в ЧПУ-режиме. В первом случае переключение между скоростями и начало торможения рассчитываются по текущему положению, скорости и заданной конечной координате. В ЧПУ-режиме закон движения формируется по командам, поступающим от ПЛК.
Регулирование давления и усилия
EWM-SP-DAD имеет два аналоговых входа обратной связи по давлению. Для каждого входа может использоваться сигнал 0-10 В или 4-20 мА. При подключении двух датчиков контроллер может работать с разностью давлений в полостях гидроцилиндра и использовать ее как параметр для ограничения давления или усилия.
При превышении заданного давления контроллер уменьшает управляющий выходной сигнал до восстановления установленного значения. Переход из режима позиционирования в режим ограничения давления происходит автоматически. Для p/Q-регулирования рекомендуется использовать быстродействующий пропорциональный клапан с нулевым перекрытием.
Связь с ПЛК по Profibus DP
EWM-SP-DAD взаимодействует с основным контроллером по Profibus DP. Через шину передаются команды положения, скорости и давления, а обратно в ПЛК поступают данные о фактическом положении, давлениях, разности давлений и состоянии контроллера.
Карта поддерживает скорости передачи данных Profibus от 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с с автоматическим определением скорости. Адрес устройства может быть настроен через программное обеспечение EWMPC или непосредственно по Profibus. Для интеграции с ПЛК используется GSD-файл.
Датчики обратной связи
Для контроля положения может использоваться цифровой датчик SSI либо аналоговый датчик с выходом 0-10 В или 4-20 мА. Параметры SSI-датчика, включая разрешение, количество битов, код передачи, полярность и смещение, задаются программно.
Входы давления XP1 и XP2 также поддерживают сигналы 0-10 В и 4-20 мА. Масштабирование каждого аналогового входа выполняется отдельно, что позволяет адаптировать карту к характеристикам конкретных датчиков.
Эксплуатационные и конструктивные характеристики EWM-SP-DAD
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Потребляемый ток | 400 мА + потребляемая мощность датчиков |
| Точность позиционирования | ±2 бита разрешения датчика |
| Рабочая температура | от -20 до +60 °C |
| Степень защиты | IP20 |
| Размеры корпуса | 120 × 99 × 46 мм |
| Материал корпуса | полиамидный термопластик PA6.6, класс V0 по UL94 |
Контроль состояния и диагностика
Для контроля работы используются цифровые выходы READY и INPOS. READY сигнализирует о готовности карты и исправности системы обратной связи, INPOS показывает нахождение гидравлической оси в заданной области позиционирования.
Светодиодная индикация на корпусе позволяет контролировать питание, ошибки датчиков, ошибки параметрирования и состояние связи Profibus. Технологические параметры и текущие значения также могут считываться через программное обеспечение.
Настройка и монтаж
Параметры контроллера настраиваются программно. Через EWMPC задаются характеристики датчиков, рабочий ход, законы разгона и торможения, параметры позиционирования, коэффициенты регулирования давления и параметры связи Profibus.
Карта устанавливается на DIN-рейку. Сигнальные линии рекомендуется выполнять экранированными кабелями и прокладывать отдельно от силовых кабелей, электродвигателей, преобразователей частоты и других источников электромагнитных помех.
Подбор и поставка EWM-SP-DAD
При подборе карты необходимо учитывать тип датчика положения, количество и характеристики датчиков давления, способ управления от ПЛК, требуемый выходной сигнал и параметры гидравлической оси. Для режима ограничения давления дополнительно учитываются характеристики пропорционального клапана и динамика гидросистемы.
ПНЕВМАКС выполняет подбор EWM-SP-DAD и совместимой пропорциональной гидроаппаратуры для систем управления положением и давлением.
Возможны:
- подбор исполнения карты по типу входных и выходных сигналов;
- подбор совместимых датчиков положения и давления;
- подбор пропорционального клапана;
- подбор комплекта для программирования и настройки;
- проверка совместимости карты с системой управления по Profibus DP.
Оплата заказа возможна:
- по безналичному расчету;
- банковской картой;
- наличными в фирменном магазине ПНЕВМАКС.
ПНЕВМАКС сотрудничает с несколькими транспортными компаниями, поэтому вариант доставки можно выбрать с учетом региона, сроков и условий перевозки. Отправка оборудования осуществляется по всей России. Самовывоз доступен со склада ПНЕВМАКС в Химках.
Все поставки сопровождаются комплектом бухгалтерских документов с НДС.
Срок поставки определяется наличием на складе и регионом нахождения покупателя. При комплексной поставке оборудования возможна оплата с отсрочкой платежа.