EWM-ST-AA - Карта позиционирования для следящих гидросистем с аналоговой обратной связью

Карта EWM-ST-AA предназначена для позиционирования гидравлических исполнительных механизмов в следящих системах с аналоговой обратной связью по положению. Заданное положение и фактическая позиция поступают на аналоговые входы карты, после чего контроллер формирует управляющий сигнал для пропорционального клапана.

EWM-ST-AA разработана в том числе для управления гидравлическими приводами паровых турбин. В карте предусмотрены функции точного позиционирования, управления скоростью, адаптации характеристик торможения к типу пропорционального клапана, контроля состояния системы и аварийного управления. Настройка выполняется программно через встроенный порт USB.

Управление положением гидравлической оси

Сигнал задания положения может подаваться в диапазоне 0-10 В или 4-20 мА. Фактическое положение исполнительного механизма измеряется аналоговым датчиком с таким же типом выходного сигнала. Контроллер сравнивает заданное и фактическое значения и корректирует управляющий сигнал пропорционального клапана до выхода оси в требуемую позицию.

Для задания скорости предусмотрен отдельный аналоговый вход. Рабочий режим SDD использует торможение в зависимости от оставшегося хода: контроллер рассчитывает переход к участку точного позиционирования с учетом параметров движения и настройки коэффициента усиления. Заявленная точность позиционирования составляет около 0,01% от хода датчика.

Адаптация управления к пропорциональному клапану

EWM-ST-AA может работать с пропорциональными распределителями с нулевым и положительным перекрытием золотника. Параметр CTRL задает закон торможения и позволяет учитывать особенности расходной характеристики клапана. Для распределителей с положительным перекрытием применяются корневые законы SQRT, для клапанов с нулевым перекрытием могут использоваться LIN или SQRT1.

Дополнительная настройка выходного сигнала позволяет компенсировать зону нечувствительности и нелинейность характеристики клапана. Параметры регулирования подбираются совместно с настройками самого клапана или его встроенной электроники, поскольку чрезмерная компенсация может ограничить минимальную скорость и вызвать колебания в области позиционирования.

Исполнения со встроенным усилителем и токовым выходом

Карта выпускается в трех вариантах выходной части. Исполнения M1 и M2 имеют встроенный усилитель мощности и предназначены для непосредственного управления электромагнитами пропорционального клапана. Для M1 предусмотрено управление одним электромагнитом, для M2 - двумя.

Исполнение E1 формирует токовый выход 4-20 мА и применяется для управления клапанами со встроенной электроникой или другим внешним усилителем с соответствующим входным сигналом. Для M1 и M2 выходной ток встроенного усилителя программно настраивается в диапазоне 500-2600 мА.

Специальные функции управления

Для приводов, где требуется принудительное перемещение исполнительного механизма в конечное положение, предусмотрена функция CUTOFF. Для нее программно задаются направление движения, скорость и область действия.

Функция EOUT формирует заданный выходной сигнал при обнаружении неисправности, например при ошибке датчика обратной связи или снятии разрешающего сигнала ENABLE. Это позволяет заранее определить поведение гидравлической оси при аварийном состоянии.

Контроль состояния системы

Для диагностики используются цифровые выходы READY и INPOS. READY показывает готовность контроллера к работе, INPOS контролирует нахождение исполнительного механизма в установленной области относительно заданной позиции.

Для исполнений со встроенным усилителем дополнительно предусмотрен контроль цепей электромагнитов. Карта также имеет отдельный контрольный аналоговый выход для передачи текущего сигнала в АСУ.

Эксплуатационные и конструктивные характеристики

Настройка и монтаж

Настройка EWM-ST-AA выполняется с компьютера через встроенный интерфейс USB-B 2.0. В программном обеспечении задаются параметры датчика, рабочий ход, скорость, коэффициенты разгона и торможения, характеристики выходного сигнала, компенсация зоны нечувствительности и аварийные функции.

Карта устанавливается на DIN-рейку. Для аналоговых сигналов необходимо применять экранированные кабели, а сигнальные линии прокладывать отдельно от силовых цепей, электродвигателей, преобразователей частоты и других источников электромагнитных помех.

Подбор и поставка EWM-ST-AA

При подборе карты учитываются тип пропорционального клапана, количество электромагнитов, необходимость встроенного усилителя мощности, тип сигнала датчика положения и управляющего сигнала, требуемая точность и динамика гидравлической оси.

ПНЕВМАКС выполняет подбор EWM-ST-AA и совместимой пропорциональной гидроаппаратуры для следящих гидросистем и приводов паровых турбин.

Возможны:

• подбор исполнения M1, M2 или E1;
• подбор совместимого пропорционального клапана;
• проверка совместимости карты, датчика положения и исполнительного механизма;
• подбор компонентов системы управления по входным и выходным сигналам.

Оплата заказа возможна:

• по безналичному расчету;
• банковской картой;
• наличными в фирменном магазине ПНЕВМАКС.

ПНЕВМАКС сотрудничает с несколькими транспортными компаниями, поэтому вариант доставки можно выбрать с учетом региона, сроков и условий перевозки. Отправка оборудования осуществляется по всей России. Самовывоз доступен со склада ПНЕВМАКС в Химках.

Все поставки сопровождаются комплектом бухгалтерских документов с НДС.

Код для заказа