Гидростанция управления люковым загрузочным устройством рудника CTR-KV-B1948

Назначение проекта

Компания ПНЕВМАКС разработала и изготовила гидростанцию CTR-KV-B1948 для управления люковым загрузочным устройством, применяемым в системе выдачи руды на руднике.

Гидравлическая станция обеспечивает питание исполнительных механизмов загрузочного узла и предназначена для управления гидроцилиндрами затвора и фартука люкового загрузочного устройства. Оборудование используется при дозированной загрузке горной массы в вагонетки, перемещаемые электровозами по откаточным горизонтам рудника.

Заказчиком гидростанции выступила компания ООО «СПбЭК-Майнинг», специализирующаяся на разработке и внедрении систем автоматизации подземной логистики, включая комплексы дистанционного управления процессами загрузки, откатки и разгрузки руды. Гидростанция ПНЕВМАКС была изготовлена для работы в составе оборудования заказчика и интегрирована с его шкафом управления

Технологический процесс загрузки руды

Люковые загрузочные устройства устанавливаются под рудоспусками и используются для регулируемого выпуска горной массы и дозированной загрузки вагонеток. Такое оборудование обеспечивает контролируемую подачу материала и безопасную работу транспортной системы рудника.

Управление положением затвора и направляющего фартука позволяет регулировать поток руды, предотвращать просыпи и обеспечивать равномерную загрузку вагонеток. В рассматриваемом технологическом процессе максимальная крупность куска горной массы достигает 700 мм.

Гидропривод загрузочного устройства обеспечивает перемещение исполнительных механизмов и поддержание стабильных режимов работы оборудования в составе системы выдачи руды.

Инженерная задача

При разработке гидравлической станции требовалось обеспечить:

• управление гидроцилиндрами затвора и фартука люкового загрузочного устройства;
• работу гидросистемы с пропорциональным электроуправлением;
• регулирование подачи горной массы за счет точного позиционирования исполнительных механизмов;
• накопление гидравлической энергии для покрытия кратковременных пиков расхода рабочей жидкости;
• поддержание стабильных параметров давления и расхода в силовом и управляющем контурах;
• циркуляцию, фильтрацию и охлаждение рабочей жидкости;
• интеграцию гидростанции со шкафом управления заказчика.

Гидросистема обеспечивает работу исполнительных механизмов загрузочного устройства и поддерживает заданные параметры гидропривода в составе комплекса выдачи руды.

Основные технические характеристики

• Объём бака: 250 л
• Подача насоса: 69 л/мин
• Общий объём пневмогидроаккумуляторов: 110 л

Конструктивные решения

Гидростанция включает три гидравлических контура.

Основной контур реализован на базе регулируемого аксиально-поршневого насоса и предназначен для питания гидравлических распределителей, управляющих движением гидроцилиндров затвора и фартука люкового загрузочного устройства. В контуре установлен пневмогидравлический аккумулятор, обеспечивающий накопление гидравлической энергии и покрытие кратковременных пиков расхода рабочей жидкости. Для защиты напорной магистрали используется предохранительный клапан с функцией разгрузки.

Контур управления формирует управляющий сигнал для главного пропорционального распределителя и имеет гидромеханическую разгрузку через клапан MRQA. Давление в сигнальной линии контролируется аналоговым датчиком давления. В контуре установлен пневмогидроаккумулятор.

Контур циркуляции обеспечивает циркуляцию рабочей жидкости в баке, её фильтрацию и охлаждение. Электродвигатель теплообменника включается при температуре рабочей жидкости +55 °C и отключается при снижении температуры до +40 °C.

Применённая схема позволяет использовать гидростанцию в составе автоматизированных систем управления выдачей руды, обеспечивая стабильную работу исполнительных механизмов при изменяющихся режимах загрузки.

Испытания и ввод в эксплуатацию

Испытания гидростанции CTR-KV-B1948 были проведены на производственной площадке ПНЕВМАКС в присутствии представителей заказчика.

При вводе оборудования в эксплуатацию специалистами ПНЕВМАКС были выполнены работы по шеф-монтажу и техническому сопровождению запуска системы.

Область применения

• люковые загрузочные устройства рудников;
• системы выдачи руды;
• рудоспуски;
• загрузочные модули горнотранспортных комплексов;
• автоматизированные комплексы управления подземной логистикой;
• системы дозированной загрузки вагонеток.

Результат реализации

Гидростанция CTR-KV-B1948 обеспечила работу исполнительных механизмов люкового загрузочного устройства в составе системы выдачи руды рудника. Реализованное решение позволяет управлять положением затвора и фартука загрузочного узла, поддерживать требуемые параметры гидропривода и обеспечивать дозированную подачу горной массы при загрузке вагонеток.

Возможности реализации аналогичных решений

ПНЕВМАКС выполняет разработку и изготовление гидростанций и гидравлических систем для оборудования горнорудной промышленности, включая системы выдачи руды, загрузочные устройства и другие узлы горнотранспортных комплексов.

При проектировании учитываются параметры расхода и давления рабочей жидкости, тип исполнительных механизмов, особенности алгоритмов управления и условия эксплуатации оборудования на горнодобывающих предприятиях.